Unterwasserkamera-Überwachungssystem Raspberry Pi

Forscher der Nationalen Technischen Universität von Athen benötigten ein System, das ihnen bei der Überwachung des Schiffbruchs eines Handelsschiffs in der Nähe von Peristera, einem der größten bekannten Schiffe der klassischen Antike, hilft. Mit einem Raspberry Pi-Mini-PC und den Fähigkeiten von Dr. George Papalambrou und seinen Kollegen Vasilis Mentogiannis und Kostas Katsioulis von der NTAU School of Naval Architecture and Marine Engineering. Ein neues Unterwasserüberwachungssystem wurde in Form des geschaffen NOUS: uUndersea vision sUrveillance System.

Das Überwachungssystem, das diese Woche auf der Website der Stiftung vorgestellt wurde, musste autark sein und über eine Internetverbindung verfügen, um mit den Forschern durch Senden von Bildern zu kommunizieren und ihnen auch zu ermöglichen, Einstellungen zu optimieren und Daten von in die Kamera eingebetteten Sensoren zu empfangen.

Unterwasserüberwachungssystem Raspberry Pi

„Das Meer ist eine unnachgiebige Umgebung für den Einsatz und sehr hart für die Ausrüstung“, sagt George, daher war es entscheidend, dass sie Ausrüstung wählten, die sowohl hohem Druck als auch niedrigen Temperaturen standhalten konnte. NOUS muss rund um die Uhr in Tauchtiefen von 35 bis 70 Metern laufen. George erklärt, dass das Projekt auch eine vollständige Softwarekontrolle auf Betriebssystemebene sowie auf Anwendungsebene benötigt: „Wir steuern unsere Geräte aus der Ferne über das Internet und SSH, sodass es keinen Platz für Ausfälle oder Fehlfunktionen gibt.“ Raspberry Pi war immer die erste Wahl des Teams, nicht zuletzt wegen seiner Erschwinglichkeit und der unschätzbaren Community-Foren.“

„Die Software und die speziellen HATs wurden von George und seinen Kollegen von der Universität Athen entwickelt, um Geld zu sparen und die Entwicklungszeit zu verkürzen. Raspberry Pi-Platinen wurden kopflos eingerichtet, wobei die X11-Weiterleitung verwendet wurde, um die Fernsteuerung entlang der langen Unterseekabel zu optimieren, die jedes Modul mit der Basisstation verbinden. Die Batteriepakete an Bord werden durch Onshore-Solarmodule ergänzt, die in der Nähe der Stelle aufgestellt sind, an der Taucher aufbrechen, um das Wrack in der Ägäis zu besichtigen, in einiger Entfernung von seinem beabsichtigten Ziel, der Insel Skopelos.“

Quelle : RPiF

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