Arduino DIY benutzerdefinierter Roboterarm

Macher, Elektronik-Enthusiasten und diejenigen, die sich für den Bau von Robotern interessieren, könnten an einem neuen Roboterarmprojekt interessiert sein, das auf der von Instructables erstellten Website vorgestellt wird Maurizio Miscio. Der Roboterarm wird über eine Touchscreen-Anwendung gesteuert, die auf einen alten Smartphone-Schlauch in einer Steuerbox geladen wird, wodurch das Design des Roboterarms vollständig eigenständig wird.

„Um den Roboterarm zu bedienen, hat Miscio mit Hilfe von MIT App Inventor eine mobile App entwickelt, die dem Benutzer eine Reihe von Schaltflächen präsentiert, die einen bestimmten Servomotor im gewünschten Grad drehen. Mit der App können sogar eine Reihe von Bewegungen aufgezeichnet und über Bluetooth auf dem Uno „abgespielt“ werden, um wiederholte, genaue Bewegungen zu erzielen.“

Komponenten, um Ihren eigenen Roboterarm zu bauen

– Aluminium-Vierkantrohr (25mm * 25mm * 1,5mm)
– Ein ziemlich starkes Netzteil (2,5 A * 5 Motoren (aber Sie werden nicht alle gleichzeitig verwenden)
– Jedes Arduino-Board (ich habe Arduino UNO verwendet)
– HC05 Bluetooth-Modul
– Ein SG90-Servomotor (ich habe den mit Metallgetriebe)
– 5x MG996R Servomotoren (leistungsstärker als SG90)
– Holzplattform (für Stabilität)
– Anschlussdose (für elektrische Anschlüsse)

„Hallo. Heute bin ich hier, um mit Ihnen zu sehen, wie ich mit Arduino und einer grafischen Touch-Oberfläche einen Roboterarm gebaut habe. Ich möchte sagen, dass dies für mich keine einfache Mischung aus verschiedenen Komponenten ist, die zusammen ein fertiges Objekt bilden, sondern viel mehr, ein echtes Projekt, das mit einer Idee begann, die vor Monaten aus meiner Leidenschaft geboren wurde und heute mit der Veröffentlichung von endet Dieser Artikel. Dank der grafischen Oberfläche ist es nicht nur möglich, die verschiedenen Gelenke in alle möglichen Richtungen zu bewegen, sondern auch die wiederholt auszuführenden Bewegungen zu programmieren.“

Für eine vollständige Anleitung, wie Sie Ihre eigene bauen können Touchscreen-Steuerung des Roboterarms Springen Sie über den folgenden Link zur offiziellen Projektseite auf der Instructables-Website

Quelle : Anleitungen : AB

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